北大团队通过振动解耦，实现压电平板机器人三自由度精准独立控制
微小型移动机器人作为新兴研究领域，因其结构紧凑、机动性强等特点受到广泛关注。目前已有电磁电机、压电致动器、磁致动器等多种驱动方式的微型机器人被开发。其中，压电机器人因响应速度快、精度高、结构紧凑等优势，成为工业与生物医学应用中具有潜力的技术方向。
振动解耦
《IEEE TRO》发表！北大团队通过振动解耦，实现压电平板机器人三自由度精准独立控制！
微小型移动机器人作为新兴研究领域，因其结构紧凑、机动性强等特点受到广泛关注。目前已有电磁电机、压电致动器、磁致动器等多种驱动方式的微型机器人被开发。其中，压电机器人因响应速度快、精度高、结构紧凑等优势，成为工业与生物医学应用中具有潜力的技术方向。